NVIDIA® Jetson™ 系統提供優秀的效能以及能源效率，以更快的速度及更低的耗能執行智慧機器應用軟體。每個系統都是一個完整的模組系統 (SOM)，具備 CPU、GPU、PMIC、DRAM 和快閃儲存裝置，可節省開發時間和經費。Jetson 也是可擴充的平台。只需選擇適合應用環境的 SOM，即可以此為基礎打造符合特定需求的自訂系統。 左1是NANO開發板,左2是NANO模組,左3上是TX2 4GB模組,左3下是TX2 8GB模組,中是TX2開發板,右3是TX2i模組,右2是XAVUER開發板,右1是XAVIER模組 您看到這裡可能已經覺得頭昏了吧 (2020/05 還增加了Xavier NX)
我們先來說明模組與開發板(開發人員套件)的區別
簡單說開發板相當於一台電腦而模組則相當於是CPU(其實是CPU加上GPU核心和記憶體)
模組必須插在主機板(載板)上才有作用

開發板具有連接鍵盤滑鼠螢幕這些I/O
而模組(單獨買回去是無法使用的 還需要有主機板(載板))
一般我們會先買開發板將您的想法看看能否在這樣的規格平台上實做出來(效能是否足夠)
確認可行後在找看市面上是否已有您可用的載板(去掉不用的I/O 以節省產品成本)
甚或自己找廠商layout板子來量產您的產品再把模組插上去
因此就有了這三款產品
基本上就是效能等級不同(GPU架構不同及CUDA核心數多寡)
NANO是初階,TX2是中階,XAVIER NX是中高階,XAVIER是高階

NVIDIA Jetson 模組規格比較

	Jetson Nano	Jetson TX2 Series	Jetson Xavier NX	Jetson AGX Xavier Series
AI 效能	472 GFLOPS	TX2 4GB,TX2:1.33 TFLOPS TX2i:1.26 TFLOPS	21 TOPS	AGX Xavier 8GB:20 TOPS AGX Xavier:32 TOPS
GPU	128-core NVIDIA Maxwell™ GPU	256-core NVIDIA Pascal™ GPU	384-core NVIDIA Volta™ GPU with 48 Tensor Cores	AGX Xavier 8GB:384-core NVIDIA Volta™ GPU with 48 Tensor Cores AGX Xavier:512-core NVIDIA Volta™ GPU with 64 Tensor Cores
CPU	Quad-core ARM® Cortex®-A57 MPCore processor	Dual-core Denver 1.5 64-bit CPU and quad-core Arm® Cortex®-A57 MPCore processor	6-core NVIDIA Carmel ARM®v8.2 64-bit CPU 6MB L2 + 4MB L3	AGX Xavier 8GB:6-core NVIDIA Carmel Arm®v8.2 64-bit CPU 6MB L2 + 4MB L3 AGX Xavier:8-core NVIDIA Carmel Arm®v8.2 64-bit CPU 8MB L2 + 4MB L3
記憶體	4 GB 64-bit LPDDR4 25.6GB/s	TX2 4GB:4 GB 128-bit LPDDR4 51.2GB/s TX2:8 GB 128-bit LPDDR4 59.7GB/s TX2i:8 GB 128-bit LPDDR4 (ECC Support) 51.2GB/s	8 GB 128-bit LPDDR4x 51.2GB/s	AGX Xavier 8GB:8 GB 256-bit LPDDR4x 85.3GB/s AGX Xavier:16 GB 256-bit LPDDR4x 136.5GB/s
儲存空間	16 GB eMMC 5.1	TX2 4GB:16 GB eMMC 5.1 TX2:32 GB eMMC 5.1 TX2i:32 GB eMMC 5.1	16 GB eMMC 5.1	32GB eMMC 5.1
電源	5W | 10W	TX2 4GB,TX2:7.5W | 15W TX2i:10W | 20W	10W | 15W	AGX Xavier 8GB:10W | 20W AGX Xavier::10W | 15W | 30W
PCIe	1 x4 (PCIe Gen2)	1 x1 + 1 x4 OR 1 x1 + 1 x1 + 1 x2 (PCIe Gen2)	1 x1 + 1 x4 (PCIe Gen3, Root Port &Endpoint)	AGX Xavier 8GB:1 x8 + 1 x4 + 1 x2 + 2 x1 (PCIe Gen3) AGX Xavier:1 x8 + 1 x4 + 1 x2 + 2 x1 (PCIe Gen4, Root Port &Endpoint)
CSI 相機	至多 4 cameras 12 lanes MIPI CSI-2 D-PHY 1.1 (up to 18 Gbps)	至多 6 cameras (藉由虛擬通道可拓展至 12 個) 12 lanes MIPI CSI-2 D-PHY 1.2 (up to 30 Gbps) C-PHY 1.1 (up to 41Gbps)	至多 6 cameras (藉由虛擬通道可拓展至 24 個) 12 lanes MIPI CSI-2 D-PHY 1.2 (up to 30 Gbps)	至多 6 cameras (藉由虛擬通道可拓展至 36 個) 16 lanes MIPI CSI-2 | 8 lanes SLVS-EC D-PHY 1.2 (up to 40 Gbps) C-PHY 1.1 (up to 59 Gbps)
影片編碼	250MP/sec 1x 4K @ 30 (HEVC) 2x 1080p @ 60 (HEVC)	500MP/sec 1x 4K @ 60 (HEVC) 3x 4K @ 30 (HEVC) 4x 1080p @ 60 (HEVC)	2x464MP/sec 2x 4K @ 30 (HEVC) 6x 1080p @ 60 (HEVC)	AGX Xavier 8GB:: 2x464MP/sec 2x 4K @ 30 (HEVC) 6x 1080p @ 60 (HEVC) 14x 1080p @ 30 (HEVC) AGX Xavier:2x1000MP/sec 4x 4K @ 60 (HEVC) 16x 1080p @ 60 (HEVC) 32x 1080p @ 30 (HEVC)
影片解碼	500MP/sec 1x 4K @ 60 (HEVC) 4x 1080p @ 60 (HEVC)	1000MP/sec 2x 4K @ 60 (HEVC) 7x 1080p @ 60 (HEVC) 20x 1080p @ 30 (HEVC)	2x690MP/sec 2x 4K @ 60 (HEVC) 12x 1080p @ 60 (HEVC) 32x 1080p @ 30 (HEVC)	AGX Xavier 8GB::2x690MP/sec 2x 4K @ 60 (HEVC) 12x 1080p @ 60 (HEVC) 32x 1080p @ 30 (HEVC) AGX Xavier:2x1500MP/sec 2x 8K @ 30 (HEVC) 6x 4K @ 60 (HEVC) 26x 1080p @ 60 (HEVC) 72x 1080p @ 30 (HEVC)
顯示器	2 multi-mode DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0 1 x2 DSI (1.5Gbps/lane)	2 multi-mode DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0 2 x4 DSI (1.5Gbps/lane)	2 multi-mode DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0 No DSI support	3 multi-mode DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0 No DSI support
DL 加速器			2x NVDLA Engines	2x NVDLA Engines
視覺加速器				7-Way VLIW Vision Processor
連線能力	10/100/1000 BASE-T Ethernet	TX2 4GB:10/100/1000 BASE-T Ethernet TX2:10/100/1000 BASE-T Ethernet, WLAN TX2i:10/100/1000 BASE-T Ethernet	10/100/1000 BASE-T Ethernet	10/100/1000 BASE-T Ethernet
機械規格	69.6 mm x 45 mm 260-pin SO-DIMM 接頭	87 mm x 50 mm 400-pin 接頭	69.6 mm x 45 mm 260-pin SO-DIMM 接頭	100 mm x87 mm 699-pin 接頭

 

	Jetson Nano™	Jetson TX2			Jetson AGX Xavier™
GPU	NVIDIA Maxwell™ architecture 包含 128 NVIDIA CUDA® 核心	NVIDIA Pascal™ architecture 包含 256 NVIDIA CUDA 核心			NVIDIA Volta™ architecture 包含 512 NVIDIA CUDA 核心 與 64 Tensor核心
CPU	Quad-core ARM® Cortex®-A57 MPCore processor	Dual-core Denver 2 64-bit CPU 與 quad-core ARM A57 complex			8-core ARM v8.2 64-bit CPU, 8 MB L2 + 4 MB L3
記憶體	4 GB 64-bit LPDDR4	8 GB 128-bitLPDDR4	4 GB 128-bitLPDDR4	8 GB 128-bitLPDDR4	16 GB 256-bit LPDDR4x
儲存空間	16 GB eMMC 5.1	32 GB eMMC 5.1	16 GB eMMC 5.1	32 GB eMMC 5.1	32 GB eMMC 5.1
影像編碼	4K @ 30 (H.264/H.265)	2x 4K @ 30 (HEVC)			8x 4K @ 60 (HEVC)
影像解碼	4K @ 60, (H.264/H.265)	2x 4K @ 30, 支援 12-bit			12x 4K @ 30, 支援 12-bit
連線	Wi-Fi 需要外部晶片	開發板含 Wi-Fi	Wi-Fi 需要外部晶片		Wi-Fi 需要外部晶片
	Gigabit Ethernet
相機	12 lanes (3x4 or 4x2) MIPI, CSI-2, DPHY 1.1 (1.5 Gbps)	12 lanes MIPI CSI-2, D-PHY 1.2 (30 Gbps)			16 lanes MIPI, CSI-2 | 8 SLVS-EC, D-PHY (40 Gbps), C-PHY (109 Gbps)
尺寸	69.6 mm x 45 mm	87 mm x 50 mm			100 mm x87 mm
連接器	260-pin edge connector	400-pin connector			699-pin connector

NVIDIA Jeston TX2

AGX Xavier