NVIDIA® Jetson™ 系統提供優秀的效能以及能源效率，以更快的速度及更低的耗能執行智慧機器應用軟體。每個系統都是一個完整的模組系統 (SOM)，具備 CPU、GPU、PMIC、DRAM 和快閃儲存裝置，可節省開發時間和經費。Jetson 也是可擴充的平台。只需選擇適合應用環境的 SOM，即可以此為基礎打造符合特定需求的自訂系統。 左1是NANO開發板,左2是NANO模組,左3上是TX2 4GB模組,左3下是TX2 8GB模組,中是TX2開發板,右3是TX2i模組,右2是XAVUER開發板,右1是XAVIER模組 您看到這裡可能已經覺得頭昏了吧
我們先來說明模組與開發板(開發人員套件)的區別
簡單說開發板相當於一台電腦而模組則相當於是CPU(其實是CPU加上GPU核心和記憶體)
模組必須插在主機板(載板)上才有作用

開發板具有連接鍵盤滑鼠螢幕這些I/O
而模組(單獨買回去是無法使用的 還需要有主機板(載板))
一般我們會先買開發板將您的想法看看能否在這樣的規格平台上實做出來(效能是否足夠)
確認可行後在找看市面上是否已有您可用的載板(去掉不用的I/O 以節省產品成本)
甚或自己找廠商layout板子來量產您的產品再把模組插上去
因此就有了這三款產品
基本上就是效能等級不同(GPU架構不同及CUDA核心數多寡)
NANO是初階,TX2是中階,XAVIER是高階

NVIDIA Jetson 模組規格比較

 

	Jetson Nano™	Jetson TX2			Jetson AGX Xavier™
GPU	NVIDIA Maxwell™ architecture 包含 128 NVIDIA CUDA® 核心	NVIDIA Pascal™ architecture 包含 256 NVIDIA CUDA 核心			NVIDIA Volta™ architecture 包含 512 NVIDIA CUDA 核心 與 64 Tensor核心
CPU	Quad-core ARM® Cortex®-A57 MPCore processor	Dual-core Denver 2 64-bit CPU 與 quad-core ARM A57 complex			8-core ARM v8.2 64-bit CPU, 8 MB L2 + 4 MB L3
記憶體	4 GB 64-bit LPDDR4	8 GB 128-bitLPDDR4	4 GB 128-bitLPDDR4	8 GB 128-bitLPDDR4	16 GB 256-bit LPDDR4x
儲存空間	16 GB eMMC 5.1	32 GB eMMC 5.1	16 GB eMMC 5.1	32 GB eMMC 5.1	32 GB eMMC 5.1
影像編碼	4K @ 30 (H.264/H.265)	2x 4K @ 30 (HEVC)			8x 4K @ 60 (HEVC)
影像解碼	4K @ 60, (H.264/H.265)	2x 4K @ 30, 支援 12-bit			12x 4K @ 30, 支援 12-bit
連線	Wi-Fi 需要外部晶片	開發板含 Wi-Fi	Wi-Fi 需要外部晶片		Wi-Fi 需要外部晶片
	Gigabit Ethernet
相機	12 lanes (3x4 or 4x2) MIPI, CSI-2, DPHY 1.1 (1.5 Gbps)	12 lanes MIPI CSI-2, D-PHY 1.2 (30 Gbps)			16 lanes MIPI, CSI-2 | 8 SLVS-EC, D-PHY (40 Gbps), C-PHY (109 Gbps)
尺寸	69.6 mm x 45 mm	87 mm x 50 mm			100 mm x87 mm
連接器	260-pin edge connector	400-pin connector			699-pin connector

NVIDIA Jeston TX2

AGX Xavier