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想要打造出更棒的機器人嗎? JetsonHacks 告訴你江湖一點訣

日期:Dec 10, 2015

打造你自己的機器人,對有些人來說是一件又累又麻煩的事,對有些人來說卻是易如反掌。

不管這件事對你來說是難是易,你都得見見電腦科學家,也是機器人愛好者 Jim Benson,他掌管 JetsonHacks.com 網站,在 YouTube 上還有個同名頻道。Benson 對那些打造機器人的人說,他們只差幾步就能躋身 DIY 的天堂。

JetsonHacks.com 的這些人關心使用 NVIDIA Jetson TK1 開發套件這種低功率、超級電腦級的 GPU 能做到什麼事情。而日前推出、擁有執行電腦視覺、機器學習和

導航等強大作業能力的 Jetso

n TX1,讓軟硬體開發人員對於無限的發展可能性會垂涎不已。

Benson 說:「對於機器人設計師來說,Jetson TX1 提供了兩項極為重要的事情,那就是現成的模組和低耗電量。」

小巧體積內藏一具超級電腦

Benson 在地理空間情報單位服務時,開發出數位地圖視覺化及互動方法。他對行動電話和其它裝置裡使用之 GPU 所具備的能力充滿好奇心,預見電腦的運算能力會日漸強大。

比起桌上型電腦,智慧型手機及平板電腦的運算作業更為複雜,這些行動裝置內有硬體感測器和介面裝置,像是多具攝影機、多具無線電裝置、加速儀和螺陀儀、觸控螢幕及 GPS 系統。

Benson 說:「這些系統的核心是跟 Jetson 一樣的裝置。Jetson 這項產品是電腦史上的轉折點之一,結合了嵌入式和桌上型系統。」

JetsonHacks.com 網站提供許多關於在 Jetson 上進行開發按部就班的指示、材料清單、對開發套件的見解,以及其它足以採取行動的要訣資訊。

我們稱 Benson 為「Jetson 冠軍」,由來是他跟世上其他八名冠軍一樣,他提出別具心裁又具創造力的方法來解決工程方面的問題、指引教導解決機械方面的棘手問題,協助男女老少學習打造專業品質機器人的技能。

網路效應

藉由網路授課的方式將 JetsonHacks.com 網站裡的各種想法傳播給其他人,引領他們做出更偉大的一番事業。Benson 自2014年開始經營網路課程,所帶來的效益令他驚訝不已。機器人開發者對於任何相關資訊有著強烈的渴望。

JetsonHacks 網站上有超過130則內容是跟 Jetson 開發套件有關,包括軟體安裝、深度學習、硬體介面和機器人技術。另透過一個內有17篇文章的系列,介紹打造以採用 Jetson TK1 技術之 ROS TurtleBot 為基礎的廉價視覺機器人 JetsonBot。

在 JetsonHacks YouTube 頻道裡則有100個左右關於 Jetson 開發套件的影片,不到一年的時間裡就有超過14.5萬的觀看人次,每個月還以20%的幅度增長。

再者,JetsonHacks Github 程式碼庫裡有40個 Jetson 相關的開放源碼專案可供下載,另有25個用於解決軟體安裝和專案問題的「gists」。

有愈來愈多學校開設機器人課程,人們對於機器人的興趣亦日漸蓬勃,開發人員對於資訊的需求也不斷攀升。擁有超強能力的 Jetson TX1 處理器已上市,期待 Benson 的課程能在未來創造出精彩火花。

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